Blog von Markus Napp

03.11.2025 - Neunter Projekttag

Heute wurden die einzelnen Teile des Projekts von meinem Kollegen Marcel zusammengeschraubt. Die zusammengeschraubte Anlage ist auf den Fotos zu sehen.

Ich habe heute die Sensoren des Magazins ausgetauscht. Hier sind kapazitive Sensoren eingebaut worden, um die verschiedenen Objekte erkennen zu können. Allerdings haben wir uns bewusst gegen verschiedene Sensoren entschieden, da die SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) nur eine begrenzte Anzahl an Eingängen besitzt. Um diese nicht unnötig zu belegen, verzichteten wir auf diese Sensoren. Die Funktion der Anlage wird dadurch nicht verändert.

Außerdem habe ich die Ventilinsel installiert, welche die Druckluft steuert und die Zylinder betätigt. Befestigt wurde sie mithilfe von Item-Profilen und Winkeln auf der Rückseite des Gestells. So ist sie etwas verdeckt, aber weiterhin gut zugänglich.

Um alle Leitungen sauber verlegen zu können, wird auf dem Gestell ein Kabelkanal montiert (siehe Bild). In diesem werden sämtliche Pneumatik- und Elektroleitungen ordentlich geführt. In der nächsten Stunde werden weitere Kabelkanäle angebracht.

10.11.2025 - Zehnter Projekttag

Damit das zweite Laufband zuverlässig abschaltet, müssen noch Sensoren (Lichtschranken) eingebaut werden. Die Schule hatte noch zwei baugleiche Lichtschranken auf Lager, die nun nachgerüstet werden. Ich habe mir daher angesehen, wie sich der Erfassungsabstand einstellen lässt, da die Lichtschranken justierbar sind. Die Montage der Sensoren übernimmt Marcel.

Außerdem habe ich die Kabelkanäle fertig montiert, an denen ich bereits letzte Woche gearbeitet habe. In diese konnte ich anschließend die Druckluftleitungen für die Pneumatikzylinder verlegen, die zur Ventilinsel führen. Zwischen den Leitungen habe ich einen Adapter von 6 mm auf 4 mm eingesetzt und anschließend die Schiebezylinder angeschlossen.

Für die beiden größeren Zylinder muss ich noch passende Anschlüsse besorgen. Dort sind derzeit 8 mm-Anschlüsse verbaut, ich benötige jedoch 6 mm-Anschlüsse, um die Zylinder direkt an den Ventilblock anschließen zu können.

17.11.2025 - Elfter Projekttag

Um die Geschwindigkeit der Pneumatikzylinder zu reduzieren, habe ich einstellbare Anschlüsse besorgt. Dies war ohnehin sinnvoll, da die zuvor verbauten 8-mm-Anschlüsse zu groß dimensioniert waren. Nun sind die Zylinder am Magazin mit 6-mm-Anschlüssen ausgestattet. Auch die Anschlüsse der Sortierzylinder habe ich ausgetauscht, sodass sich deren Geschwindigkeit ebenfalls regulieren lässt.

Im Anschluss begann ich mit der weiteren Verlegung der Pneumatikleitungen. Diese Arbeit habe ich jedoch unterbrochen, da wir heute unsere Zwischenpräsentation hielten. Die Zwischenpräsentation dient dazu, den Projektleitern und Betreuern den aktuellen Stand der Anlage vorzustellen. Zusätzlich präsentieren wir unsere Planung, die Aufgabenverteilung sowie die nächsten Arbeitsschritte. Gleichzeitig ist sie auch eine Übung für die Abschlusspräsentation am 07.02.2026, bei der alle Projekte der Fachschüler an der BBS 1 Mainz vorgestellt werden.

Nachdem wir unseren Projektleitern und Betreuern alles präsentiert hatten, setzte ich die Arbeit an der Verdrahtung der Pneumatik Leitungen fort. Ich habe die Verlege Wege überprüft, die Leitungen angeschlossen und sie zusätzlich mit einem Kunststoff-Schutzmantel umwickelt, um Beschädigungen durch scharfe Kanten zu vermeiden. Damit kann ich einen weiteren Punkt auf meiner Liste abhaken.

24.11.2025 - Zwölfter Projekttag

Heute habe ich die Sensoren der Anlage verdrahtet. Dafür werden spezielle Sensorkabel mit einem 5-poligen Stecker verwendet, die ich bereits zu Beginn des Projekts aus unserem Schullager besorgt hatte. Zunächst habe ich die optimalen Verdrahtungswege geplant. Dabei war mir wichtig, dass sich die Kabel gut befestigen lassen und möglichst unauffällig verlegt werden. Anschließend habe ich die Kabel mit kleinen Clips am Aluminiumprofil fixiert. Dadurch können sie nicht verrutschen und ich kann auf Kabelbinder verzichten.

Im nächsten Schritt habe ich die Kabel in den Kabelkanal gelegt und unter der Anlage entlanggeführt. Dort liegen sie nun zunächst bereit, da die Arbeiten an dieser Stelle erst nächste Woche weitergehen.

Außerdem habe ich mir Gedanken zur Montage des Riemenantriebs gemacht, der den Motor mit dem Laufband 1 verbindet. Die aktuell vorhandene Umlenkrolle ist etwas zu groß, daher habe ich eine kleinere Rolle bestellt. Sie sollte in den nächsten Tagen ankommen, sodass ich den Antrieb voraussichtlich nächste Woche einbauen kann.

01.12.2025 - Dreizehnter Projekttag

Heute stand zunächst die Montage der neuen Umlenkrolle für den Riemenantrieb auf dem Programm. Dabei zeigte sich schnell, dass der bisherige Riemen zu lang war, da die neue Rolle einen deutlich kürzeren Spannweg besitzt. Um die nötige Vorspannung herstellen zu können, habe ich daher einen kürzeren Riemen mit 460 mm bestellt.

Anschließend ging es weiter mit der Sensorik: Vier Sensoren mussten verlängert und verlötet werden, da ihre Anschlussleitungen zu kurz waren. Die Verbindungen habe ich sauber mit Schrumpfschlauch isoliert. Danach konnten die Kabel ordentlich verlegt, in die vorgesehenen Kabelkanäle eingelegt und schließlich zu Peter in den Schaltschrank geführt werden, wo sie weiter verdrahtet werden.

Auch in der Pneumatik tut sich etwas. Die Ventilinsel wurde vollständig angeschlossen, und ich habe alle Druckschläuche auf die passende Länge zugeschnitten. Zusätzlich habe ich eine Wartungseinheit integriert, über die später die Druckluftversorgung der gesamten Anlage erfolgt. Beim ersten Probelauf unter Druck funktionierten sämtliche Zylinder auf Anhieb einwandfrei.

Zum Abschluss habe ich noch Marcels Halterung mit der Bedieneinheit an der Anlage montiert. Über diese können später grundlegende Funktionen wie Start und Stopp der Anlage ausgeführt werden.

08.12.2025 - Vierzehnter Projekttag

Heute habe ich die Tastereinheit verdrahtet, über die unsere Anlage gestartet, gestoppt und quittiert wird. Anschließend kümmerte ich mich um die Kabelverlegung der Motorkabel und der Tastereinheit. Diese Kabel habe ich unter der Grundplatte entlanggeführt und bis zum Schaltschrank verlegt.

Damit die Motoren mit Strom versorgt werden können, haben wir zusätzlich einen zweiten Kasten an der Anlage montiert, in dem das Netzteil untergebracht ist. Für den Stromanschluss nutzen wir ein Stecksystem, und ich habe den passenden Stecker dafür vorbereitet.

Ein großer Meilenstein für uns war heute das erstmalige Einschalten der Anlage. Dafür verband ich die SPS mit dem Schaltschrank und schloss den Laptop zur Steuerung an. Dann begann ich mit dem I/O-Check, bei dem überprüft wird, ob alle Eingänge (I = Input) und Ausgänge (O = Output) korrekt an der SPS ankommen und ausgegeben werden. Anfangs gab es ein Verbindungsproblem, das wir jedoch durch Umverdrahtungsarbeiten lösen konnten. Anschließend konnte der I/O-Check vollständig durchgeführt werden. Schritt für Schritt arbeiteten wir die Variablentabelle durch und korrigierten Sensoren und Ausgänge, die nicht richtig zugeordnet waren.

Die Anlage ist nun bereit für unsere SPS-Programme und die bevorstehenden Tests. Außerdem konnten heute zum ersten Mal die Motoren erfolgreich in Betrieb genommen werden – die Förderbänder liefen einwandfrei.

Hier habe ich die Ausgänge "geforcet", also von meinem Laptop aus eingeschaltet

15.12.2025 - Fünfzehnter Projekttag

Heute habe ich gemeinsam mit Marcel die Anlage in Betrieb genommen. Zunächst haben wir sie mit der externen SPS verbunden, welche die 24-V-Spannungsversorgung für die Sensoren bereitstellt und das Anlagenprogramm ausführt. Marcel hatte zuvor das Automatikprogramm für die Anlage erstellt und aufgespielt. Anschließend wurden die Druckluftversorgung sowie die 48-V-Spannungsversorgung für die Motoren angeschlossen, sodass wir das Programm testen konnten.

Im nächsten Schritt begann der Feinschliff. Dabei mussten kleinere Anpassungen im Programm vorgenommen werden, zum Beispiel eine Negierung, die die Funktion der gesamten Anlage beeinflussen kann. Danach startete der erste vollständige Ablauf der Anlage. Hierbei mussten wir die Sensorempfindlichkeit sowie die Ausfahrgeschwindigkeit der Pneumatikzylinder einstellen. Durch zahlreiche Testläufe konnten wir schließlich passende Einstellungen finden, sodass die Anlage nach einiger Zeit zuverlässig lief.

Das größte Problem stellten jedoch die letzten beiden Sensoren vor den Auffangbehältern dar. Dabei handelt es sich um Reflexionslichtschranken, die das Objekt nicht zuverlässig erkannten, wenn es schräg auf dem Förderband lag. Da dieses Verhalten nicht akzeptabel war, suchten wir nach einer Alternative und fanden zwei Sensoren, die in der Theorie zuverlässiger arbeiten. Ich habe dafür eine neue Halterung angefertigt, die jedoch noch montiert werden muss, weshalb die Sensoren bisher nicht praktisch an der Anlage getestet werden konnten. Diese wurden bisher nur über ein Netzteil, in der Werkstatt erfolgreich getestet.

Abgesehen davon habe ich noch einige Schönheitsarbeiten durchgeführt. So habe ich die Kunststoffabdeckungen an den Item-Profilen montiert. Außerdem habe ich zahlreiche Fotos der Anlage gemacht, da nun die Projektdokumentation beginnt, welche am 12.01.25 vorläufig abgegeben werden muss.