Blog von Marcel Mayer

Veröffentlicht am 28. September 2025 um 11:18

Willkommen auf meiner Blogseite zum Stand meiner Arbeit

25.08.2025- Kick Off

Heute begann unserer Projektphase mit einem Kick-Off. Hier haben sich die verscheiden Projektteams und dessen Projektleiter getroffen um die Rahmenbedingungen zu besprechen für die Projektphase. 

Im Anschluss ging es für uns in den W019 wo wir nochmal mit unserem Projektleiter gesprochen haben über unsere Projektidee und wie wir weiter vorgehen wollen. Worauf wir im Lager Material gesichtet haben und was benötigt wird genommen wurde. Darunter waren Motoren, Initiatoren,  Pneumatik Ventile und Zylinder und weitere Elektrobauteile.

01.09.2025 – Zweiter Montag

In der Zwischenzeit habe ich für unser Projekt die Grundkonstruktion in CAD und mithilfe des item Engineeringtools konstruiert, sodass ich heute die Teile aus item Profilen in der Werkstatt zugesägt. Die angefertigten Teile wurden dann anhand der Konstruktionszeichnung zusammengebaut. Dies hat den kompletten Abend in Anspruch genommen.

08.09.2025 – Dritter Montag

Heute wurde die Konstruktion für das Gestell des großen Förderbands angefertigt. Hierfür gings wieder in die Werkstatt um die item Profile anzufertigen und anschließend zusammen zu bauen. Unter anderem habe ich auch nochmal Maße genommen vom zweitem Förderband um dies auch Planen zu können wie groß es werden muss.

Das Hauptgestell musste auch nochmal angepasst werden da wir eine Alu-Platte gefunden haben wo schon nuten vorhanden waren. Das Gestell habe ich so in der Breite an gepasst das die Nuten von Gestell und Alut-Platten in einer flucht sind.

15.09.2025 – Vierter Montag

Ich habe die Halter für das kleine Förderband angefertigt, da die bisherigen nicht zu meiner Konstruktion passen. Dafür habe ich die Maße genommen der Bohrungen und habe darauf das Flachstahl zurecht gesägt und die Löcher gebohrt. Darauf habe ich das kleine Förderband demontiert um an die bisherigen Halter dran zu kommen und abzuschrauben

22.09.2025 – 5. Montag

Heute war SEW- EURODRIVE bei uns zu Besuch. Wir haben an dieser Stelle das Unternehmen näher gebracht bekommen und deren Produkte. Im laufe des Abends konnten wir auch unser Projekt vorstellen und die Hindernisse die es noch zu bewältigen gibt. Hierbei wurde uns auch eine Alternative zu unserer bisherigen Idee bezüglich den Antrieben gezeigt, der den Einsatz von zwei 24V - Gleichstrommotoren hervorbrachte. 

29.09.2025 – 6. Montag

Heute wurde das Gestell vom großen Förderband nochmal angepasst da, mein Kollege Markus die Halterungen für die Zylinder dadurch besser anbringen kann und auch das Gestell an der Alu-Platte besser befestigt werden kann. Des weiteren habe ich die Füße für das kleine Förderband angefertigt und gebohrt

06.10.2025 – 7. Montag

Heute habe ich die Halterung konstruiert für die Rutsche. Dafür habe ich ein ein kleines Stück Blech gebogen bis ich die gewünschte Neigung für meine Rutsche hatte. Die benötigte Rutsche habe ich dann auch angefertigt worüber die Würfel aufs zweite Förderband gelangen können. Das kleine Förderband musste nochmal demontiert werden um an die Halter dran zu kommen um diese mit den Füßen zu verschrauben und auf der großen Aluplatte zu befestigen.

27.10.2025 – 8. Montag

Heute habe ich mich um das Würfelmagazin gekümmert. Ich habe dafür das 3D gedruckte Teil genommen das wir in CAD konstruiert haben zuvor. In dieses Teil habe ich passende Löcher gebohrt und so angebracht das nur noch wenig abstand zum Förderband ist befestigt. Danach habe ich aus Blech einen Winkel gebogen damit die Würfel beim aufschieben aufs Förderband nicht unkontrolliert draufgeschoben werden sondern genau in die Position gebracht wird für eine optimale Erkennung von den Sensoren.

03.11.2025 – 9. Montag

Heute habe ich mich um den Zusammenbau der Anlage gekümmert, da noch nicht alle Teile fest verschraubt waren. Ich habe darauf geachtet das die Motorwelle am unteren Förderband genau passt und auch greift. Auch habe ich mich um die Kunsstoffteil für die Stabilisierung des Zylinderarms gekümmert. Da sich der Schieber vorne am Zylinder gedreht hätte beim Ausfahren habe ich eine Gewindestange genommen und zugesägt. Am Schieber dann ein Gewindestück eingepresst und dann in der Sensorhalter ein Loch gebohrt damit die Gewindestange durchpasst. Ich habe das Kunststoffteil dann gemäß meiner CAD Zeichnung angefertigt und angebracht. Zum Reibungsschutz habe ich ein Schrumpfschlauch auf die Gewindestange gemacht und mit Silikonspray eingesprüht. 

 

10.11.2025 – 10. Montag

Heute war ich wieder mit der Befestigung der Rutschen beschäftigt. Hierfür habe ich ein 20x20 Aluprofil genommen und zugesägt. Ich habe darauf das Profil am Gehäuse vom unteren Förderband verschraubt und auch die Rutschen befestigt am Profil. Des weiteren habe ich die Förderbänder nochmal feinjustiert damit das Band grade läuft und nicht zu einer Seite wegläuft.

17.11.2025 – 11. Montag

Heute habe ich mich um die Halterungen der Lichtschranken gekümmert. Hierfür habe ich die Maße von einem fertigen teil genommen und auf ein Blech übertragen um ein zweites herzustellen für die zweite Lichschranke. Als ich die Bohrungen, Biegelinie und die Maße übertragen habe konnte ich es aussägen, bohren und biegen. Danach habe ich es montiert und ausgerichtet damit der Sensor die Würfel erkennt. 

24.11.2025 – 12. Montag

Heute habe ich die gelieferten Riemenantriebe befestigt. Und am Programm geschrieben da ich noch auf den Schaltschrank der Motoren warten muss zur Inbetriebnahme der Motoren.

01.12.2025 – 13. Montag

Heute habe ich mich um die Parametrierung der Motoren gekümmert. Hier wars mir wichtig die Kommunikation zu den Motoren herzustellen und auch die gewünschten Drehzahlen einzustellen. Dies hat glücklicherweise gut funktioniert.

Auch habe ich mich um die Halterung für die Tastereinheit gekümmert. Hierfür habe ich mir ein Blech genommen und anhand meiner CAD Zeichnung die Maße, Bohrungen und die Linie angezeichnet an der ich es Biegen wollte.  Nach der Anfertigung wurde die Tastereinheit auf die Halterung  montiert und am Gestell befestigt. 

08.12.2025 – 14. Montag

Heute habe ich mich um die Montage des Motorenschaltschranks gekümmert, da dieser noch nicht festgeschraubt war. Des weiteren habe ich mich um die Befestigung der Sortierkästen, als auch nochmal das untere Laufband neu ausgerichtet da ich festgestellt habe das die Welle nicht optimal mit dem Laufband verbunden war als wir die Motoren erstmals eingeschaltet haben im Verbauten zustand. Auch habe ich die Mittlere Rutsche nochmal in kurz angefertigt gemäß den CAD Zeichnungen und diese an dem oberen Förderbandgestell befestigt.

15.12.2025 – 15. Montag

Heute wollte ich das Hauptprogramm testen. Dabei sind mir noch paar kleinere Fehler aufgefallen wie eine vergessene Negation und das ein Ausgang falsch angesteuert wurde. Dabei ist mir auch aufgefallen das beim unteren Förderband der Kunststoff und der Metallwürfel nicht korrekt erkannt wird wenn dieser schräg zum Sensor kommt da dort der Lichtstahl nicht korrekt reflektiert wird zurück zum Sensor. Hier wurden dann anderen Sensoren von  der Firma "Sick" eingebaut mit einem gegenüber liegendem Reflektor. Es mussten dann nur noch kleinere Veränderungen gemacht werden an den Sensorhaltern. Als dies gemacht wurde hat die Erkennung wunderbar funktioniert. 

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